Análisis de gripper mecánico utilizando los programas Tracker y SOLIDWORKS

El uso de las TIC en el aula ha sido planteado por diversos autores (Ezquerra 2011 y 2012) y en el Instituto Tecnológico de Pabellón de Arteaga (ITPA) se hace patente la necesidad de inculcar en los estudiantes de ingeniería la importancia y comprensión del modelado matemático como herramienta indispensable para la validación y optimización de diseños. El objetivo de esta propuesta se centra en la asignatura de mecanismos que se imparte en el quinto semestre de ingeniería macatrónica, con el tema de ¨Análisis cinemático de mecanismos planos¨, donde se incluye la modelación matemática como recurso para determinar el desplazamiento angular de un engrane inmerso en un sistema mecánico llamado ¨gripper¨

New approach of entropy estimation for robust image segmentation

In this work we introduce a new approach for robust image segmentation. The idea is to combine two strategies within a Bayesian framework. The first one is to use a Márkov Random Field (MRF), which allows to introduce prior information with the purpose of preserve the edges in the image. The second strategy comes from the fact that the probability density function (pdf) of the likelihood function is non Gaussian or unknown, so it should be approximated by an estimated version, and for this, it is used the classical non-parametric or kernel density estimation. This two strategies together lead us to the definition of a new maximum a posteriori (MAP) estimator based on the minimization of the entropy of the estimated pdf of the likelihood function and the MRF at the same time, named MAP entropy estimator (MAPEE). Some experiments were made for different kind of images degraded with impulsive noise and the segmentation results are very satisfactory and promising

Bayesian entropy estimation applied to non-gaussian robust image segmentation

We introduce a new approach for robust image segmentation combining two strategies within a Bayesian framework. The first one is to use a Markov random field (MRF) which allows to introduce prior information with the purpose of image edges preservation. The second strategy comes from the fact that the probability density function (pdf) of the likelihood function is non-Gaussian or unknown, so it should be approximated by an estimated version, which is obtained by using the classical non-parametric or kernel density estimation. This lead us to the definition of a new maximum a posteriori (MAP) estimator based on the minimization of the entropy of the estimated pdf of the likelihood function and the MRF at the same time, named MAP entropy estimator (MAPEE). Some experiments were made for different kind of images degraded with impulsive noise (salt & pepper) and the segmentation results are very satisfactory and promising

EL PROYECTO COMO ESTRATEGIA DIDÁCTICA PARA DESARROLLAR COMPETENCIAS EN ESTUDIANTES DE INGENIERÍA

ResumenLa competencia implacable en los mercados globales, la introducción de productos con ciclos de vida muy cortos y la exigente expectativa de los clientes, ha impulsado a las empresas industriales a invertir en el mejoramiento del sistema logístico, debido a esto; es de suma importancia. El envase es un elemento primordial de comercialización, puesto que se habla de ambiente, cultura, sociedad, innovación, política, cambios económicos. El embalaje para exportación es el medio que lleva a los países mercancías para ser consumidas en otras culturas. Un punto importante en este tema son los puertos, los cuales permiten la entrada y salida, almacenaje y manejabilidad de tales productos de manera global. Debido a la importancia de lo anterior, el presente trabajo resultado del análisis y conclusiones obtenidas con la implementación de proyectos de asignatura en la materia de Diseño de Embalaje aplicando la metodología de Aprendizaje Basado en Proyectos, dado que pueden construirse alrededor de unidades temáticas o la intersección de temas adquiridos en dos o más disciplinas. Además, de las preguntas que los estudiantes persiguen, así como las actividades, productos y creaciones que ocupan su tiempo deben ser dirigidas al servicio abordando los resultados de la experiencia sobre la formación académica y profesional del futuro ingeniero en  logística dentro del aula y en los laboratorios del Instituto Tecnológico de Pabellón de Arteaga;  Con ello cimentar un cambio para que otros docentes continúen con el mismo criterio a través de la implementación y desarrollarlo de proyectos,  generando como resultado la adquisición de un aprendizaje significativo y alcanzando las competencias necesarias ante las exigencias del mercado laboral. Mismas que se vieron reflejadas en los promedios generales obtenidos en dos ciclos diferentes contrastados con dos ciclos anteriores que no consideraban dicha metodología.Palabra(s) Clave: Competencia, Estrategia didáctica, Proyecto. THE PROJECT AS A DIDACTIC STRATEGY TO DEVELOP COMPETENCES IN ENGINEERING STUDENTSAbstractThe relentless competition in global markets, the introduction of products with very short life cycles and the demanding expectation of customers, has driven industrial companies to invest in the improvement of the logistics system, due to this; It is of the utmost importance. The packaging is a fundamental element of commercialization, since it speaks of environment, culture, society, innovation, politics, economic changes. The packaging for export is the means that takes countries goods to be consumed in other cultures. An important point in this issue is the ports, which allow the entry and exit, storage and handling of such products in a global manner. Due to the importance of the above, the present work is the result of the analysis and conclusions obtained with the implementation of subject projects in the field of Packaging Design applying the methodology of Project-Based Learning, given that they can be built around thematic units or the intersection of topics acquired in two or more disciplines. In addition, the questions that the students pursue, as well as the activities, products and creations that occupy their time, should be directed to the service, addressing the results of the experience on the academic and professional training of the future logistics engineer in the classroom and in the laboratories of the Technological Institute of Pabellón de Arteaga; This will cement a change so that other teachers continue with the same criteria through the implementation and development of projects, generating as a result the acquisition of meaningful learning and reaching the necessary competencies in response to the demands of the labor market. Same that were reflected in the general averages obtained in two different cycles contrasted with two previous cycles that did not consider this methodology.Keywords:  Competence, didactic strategy, project

Semi-Huber potential function for image segmentation

In this work, a novel model of Markov random field is presented, named Semi-Huber potential function, applied to image segmentation in presence of noise. The main difference with respect to other models that have been taken as a reference, is that the number of parameters in the proposed model is significatively smaller. The idea is to choose adequate parameter values heuristically for a good segmentation of the image. In that sense, experiment results show that the proposed model allows a faster and easier parameter adjustment with razonable computation times

Técnicas de filtrado direccional implementadas para el análisis de patrones de franjas

Este documento se orienta en la evaluación y descripción de algunas técnicas utilizadas en filtrado direccional de patrones de franjas, el ruido es un problema propio de la naturaleza y esta asociado a cualquier toma de datos de la realidad, desafortunadamente la eliminación de ruido en las imágenes no es siempre una tarea fácil, una observación importante en la utilización de filtros ordinarios (filtros de convolución, filtros en el espacio de Fourier, etc.) es que modifican de manera uniforme el valor de cada pixel de la imagen y esto provoca que se elimine información importante que es de interés; una alternativa a esto es la implementación de filtros direccionales [1]. Las técnicas que son consideradas para esta evaluación son: Filtros de regularización (RQCF), Filtrado espacial con máscaras orientables (OSFM), Ecuaciones parciales de segundo orden orientables (SOPDE) y Filtros direccionales (DF). Uno de los objetivos de este documento es realizar una comparación y evaluar el desempeño de estas técnicas para diferentes tipos y niveles de ruido utilizando imágenes de franjas sintéticas

Análisis comparativo de técnicas para el cálculo de la orientación de patrones de franjas

El presente documento muestra 3 de las técnicas utilizadas para el cálculo de la orientación de patrones de franjas, una buena estrategia del filtrado, es el cálculo de la estimación de orientación de franjas, para direccionar este filtrado. Las imágenes de franjas, que comúnmente se presentan en diversos problemas relacionados con la metrología óptica y la interferometría, han sido tema de mucho estudio e importancia ya que contienen la información de los parámetros físicos que se pretenden medir]. Dentro de las técnicas que aquí se analizan encuentran: Método del Gradiente utilizando operadores de Prewitt, Método Ajuste al Plano y Método Basado en Diferencias

Uso de la transformada curvelet en el filtrado de mapas de fase

Se presenta una nueva metodología de filtrado de mapas de fase utilizando la Transformada Curvelet. El desenvolvimiento de fase es requerido para construir un mapa de fase continuo a partir de un mapa de fase envuelto en áreas como la interferometría óptica, la Interferometría de Radar de Apertura Sintética y la Resonancia Magnética. Sin embargo, al momento de la adquisición de la imagen la presencia de ruido es inevitable. El proceso de la eliminación de ruido se puede convertir en una tarea difícil de realizar y se requiere de un filtrado para tratar de eliminar la mayor cantidad de información no deseada. La principal ventaja de nuestra propuesta utilizando la transformada Curvelet es que no se requiere una previa estimación de la orientación del mapa de fase; como es el caso de las técnicas de filtrado direccional recientemente reportadas. La técnica presentada, la cual se encuentra aún en desarrollo presenta buenas expectativas en su desempeño para la eliminación de ruido y con un tiempo de procesamiento razonable

MAP entropy estimation: Applications in robust image filtering

We introduce a new approach for image filtering in a Bayesian framework. In this case the probability density function (pdf) of the likelihood function is approximated using the concept of non-parametric or kernel estimation. The method is based on the generalized Gaussian Markov random fields (GGMRF), a class of Markov random fields which are used as prior information into the Bayesian rule, which principal objective is to eliminate those effects caused by the excessive smoothness on the reconstruction process of images which are rich in contours or edges. Accordingly to the hypothesis made for the present work, it is assumed a limited knowledge of the noise pdf, so the idea is to use a non-parametric estimator to estimate such a pdf and then apply the entropy to construct the cost function for the likelihood term. The previous idea leads to the construction of Maximum a posteriori (MAP) robust estimators, since the real systems are always exposed to continuous perturbations of unknown nature. Some promising results of three new MAP entropy estimators (MAPEE) for image filtering are presented, together with some concluding remarks